在安联球场对阵拜仁慕尼黑的比赛中，攻入制胜一球，首次欧冠进球的同时帮助球队3-2逆转取胜欧冠卫冕冠军。米尔纳在这个赛季各项赛事出场44次，送出15记助攻，跟随球队再次获得英超冠军。
曼城生涯的最后一个赛季中，尽管受膝伤的反复困扰，米尔纳仍被视作主力首发出战了多场重要赛事，他在14到15赛季中共计出场45次，取得8粒进球和9次助攻。曼城在5月向他提供了一份为期四年的新合同，但米尔纳不愿再继续担任工兵球员的角色，因此并未签署，赛季结束后，米尔纳自由转会至利物浦。
在连续三个夏天接连失去了卡拉格、雷纳、杰拉德和阿格尔等重要球员后，14到15赛季利物浦仅排名第六，球队急需一位有经验的领袖坐镇更衣室。在时任主教练布伦丹罗杰斯的不懈努力下，米尔纳最终同意免费加盟利物浦，并在首个赛季就被任命为副队长。
赛季初期主教练罗杰斯被解雇，德国教头克洛普接手球队并成功打入欧联杯决赛，米尔纳参与了12场欧联杯比赛，最终在1-3不敌塞维利亚的决赛中结束了在利物浦的首个赛季。米尔纳各项赛事贡献了7球14助，是当赛季队内的助攻王。
16到17赛季，在克洛普的战术中，米尔纳开始出现在左后卫的位置，尽管他承认自己不喜欢这一安排，但认为团队始终是第一位的。2017年3月19日，在1：1战平前东家曼城后，米尔纳成为了英超赛场上进球后球队保持不败场次最多的球员。
2018年4月，同样是对阵曼城的欧冠四分之一决赛首回合中，他助攻张伯伦进球，追平了欧冠历史助攻记录，两周后对阵罗马，他又助攻菲尔米诺打破了这一记录，以9次助攻成为欧冠单赛季助攻王。2018年11月，米尔纳在1：1战平阿森纳的比赛中打进了自己的第50个英超进球。
一个月后4：0战胜伯恩茅斯的比赛后，米尔纳成为英超历史上第13位跻身500场俱乐部的球员，也是继前维拉、曼城队友巴里后第二年轻的球员。2019年6月1日，利物浦连续两年进入欧冠决赛，对阵托特纳姆热刺，米尔纳在2：0击败托特纳姆热刺的决赛中替补上阵，帮助球队登上欧洲之巅，举起了他的第一个欧冠冠军。两个月后对阵切尔西