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公元660年，百济在高句丽的援助下侵吞新罗，新罗王金春秋向唐朝求援。是年4月，唐高宗命大将苏定方率十万大军，水陆并进，征讨百济，百济随即覆灭。
公元662年，百济王扶余丰请求倭军出兵，以拒唐军，图谋复国。
百济关系紧密的日本自然不能容忍百济的灭亡，倘若如此，日本将彻底失去在朝鲜半岛的利益。
公元662年9月，唐朝新罗联军与倭国百济联军在白江口遭遇，大战爆发。
唐军四战四捷，焚毁倭船四百余艘，倭军大败，日本势力被彻底驱逐出朝鲜半岛。
日本图谋掠夺并占领朝鲜半岛的阴谋也以失败告终。
白江口之战，让日本的野心破灭了近千年，直到1590年7月丰臣秀吉对日本实现全面控制后，这才让日本再次有了侵略朝鲜的野心，只不过，此时的日本不仅仅是图谋朝鲜半岛，而是妄图侵吞整个明朝。
助长丰臣秀吉野心的首先来自于他手下的精兵强将，刚刚结束战争的日本，磨练出来大批极具战斗力的士兵。
在武器装备方面，日本通过与荷兰的贸易和自行研制，各大领主的军队已经大批量装备西方火器和火炮。
因此，丰臣秀吉狂妄的认为，他的得胜之师可以轻易解决朝鲜军队，饮马鸭绿江，然后便可以席卷中原。
同时期的日本武士基本都配备了火绳枪，且在常年战争中有良好的经验，因此作战凶猛，而当时的明军哪怕是最先进的三眼铳都非常落后。
另一方面，丰臣秀吉侵略朝鲜也是为了统治稳定的需要。战争结束后，各大领主依然保留着庞大的军队，只有发动对外侵略战争，才能消耗各地领主的军事实力，方能达到长治久安的目的。
1592年4月13日，丰臣秀吉向集结在九州的日军发出命令向朝鲜进发，侵朝日军先头部队共计一万八千余人由小西行长率领于次日在釜山登陆，随后日军主力陆续跟进。
5月2日，汉城陷落，6月11日，平壤陷落。朝鲜王公大臣逃往中朝边境，并迅速向明朝求援。朝鲜在短短两三个月的时间内，尽数陷落，这让宗主国明朝大为震惊。
12月26日，明朝遣李如松率三万四