农家发展到许行这一代逐渐成为一个成熟的学派。许行是第一个留下姓名的农家代表人物，与孟子处于同一时代。他带领着数十名门徒，从楚国前往滕地讲学，主张“贤者与民并耕而食”，要求人们重视农业生产，并且全民参与劳动，农产品和手工业品之间维持公平价格。其弟子陈相原本是儒家弟子，后被许行的学说折服转而学习农家学说，这使得农家学派的影响力逐渐扩大。
农家学派形成后，曾积极参与到百家争鸣之中。许行的弟子陈相与孟子曾发生过一场著名的辩论，虽然陈相最终落败，但这宣示着农家作为一个学派正式加入到百家争鸣的行列。
许行的主要思想是贤者应该与民同耕而食，饔飨而治，也就是君民并耕。他认为统治者也应参与农业生产，这样才能更好地理解百姓的疾苦，制定出符合实际的政策，这一主张打破了传统的等级观念，强调了劳动的平等性。
在肯定分工互助的基础上，提倡人人平等劳动、物物等量交换。也就是‘市贾不二’，这一价格论反映了当时贫苦农民对商人利用市场高利盘剥的不满，希望建立一个公平的经济秩序。
孟子则指出，社会中存在“劳心者”与“劳力者”的分工，“劳心者治人，劳力者治于人；治于人者食人，治人者食于人，天下之通义也”。
这是基于人类社会发展的自然规律形成的合理分工，统治者承担着治理国家的重任，不可能同时兼顾农耕等体力劳动。如果要求贤者与百姓一样去种地，那就是扰乱了正常的社会秩序，会使社会无法有效运转。
孟子认为，在现实生活中，每个人的能力和精力都是有限的，不可能做到既擅长治理国家又精通农业生产。而且，不同的工作需要不同的技能和知识，让擅长治理的人去种地，不仅会浪费他们的才能，也无法保证农业生产的效率和质量。所以，农家学派的“并耕而食”理论只是一种不切实际的空想。
而农家学派倡导商品不论质量、工艺等差异，只要数量或重量相同，价格就应相同，即“市贾不二”。孟子则反驳说：“夫物之不齐，物之情也；或相倍蓰，或相什伯，或相千万。子比而同之，是乱天下也”。
意思是物品千差万别是客观事实，不同的物品在价值上有很大差异，有