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西路军由韩擒虎统领，他勇猛无畏，作战风格强硬。韩擒虎率领五万大军，沿着草原西部的山脉，向鲜卑余部发起进攻。鲜卑人在山口设置了重重防线，企图阻挡大隋军队的前进。韩擒虎毫不畏惧，他亲自率领敢死队，冲锋在前，与鲜卑人展开了激烈的肉搏战。士兵们受到鼓舞，士气大振，他们奋勇杀敌，突破了鲜卑人的防线，一路势如破竹，将鲜卑人逼向草原深处。
南路军由史万岁率领，他以善于长途奔袭著称。史万岁带领五万大军，穿越草原南部的沙漠，直插鲜卑余部的后方。鲜卑人万万没想到大隋军队会从沙漠中杀出来，一时间惊慌失措。史万岁趁机发动攻击，切断了鲜卑人的退路，将他们包围在一片山谷之中。鲜卑人在山谷中四处逃窜，但始终无法突破大隋军队的包围圈。最终，他们不得不放下武器，向史万岁投降。
北路军由杨素亲自率领，他坐镇中军，指挥全局。杨素带领五万大军，沿着草原北部的边境线，稳步推进。他每到一处，便向鲜卑人宣扬大隋的政策，承诺只要他们投降，就可以得到妥善的安置，生活不会受到太大影响。一些鲜卑人被杨素的诚意所打动，纷纷主动投降。但仍有一些顽固分子，在首领的带领下，负隅顽抗。
面对这些抵抗的鲜卑人，杨素采取了果断的措施。他命令士兵们搭建攻城器械，对鲜卑人的营地发起强攻。鲜卑人凭借着简陋的防御工事，顽强抵抗。杨素亲自到前线督战，他鼓舞着士兵们的士气：“将士们，我们是大隋的勇士，肩负着开疆拓土的重任。今日一战，必将名垂青史！冲啊！”士兵们齐声高呼，如潮水般冲向鲜卑人的营地。经过一番激烈的战斗，大隋军队终于攻破了鲜卑人的防线，将他们全部俘获。
在大隋军队的强大攻势下，鲜卑余部的抵抗逐渐瓦解。越来越多的鲜卑人选择投降，大隋军队的俘虏数量不断增加。杨素严格约束士兵，严禁他们虐待俘虏。他还安排专人照顾俘虏的生活，为他们提供食物和医疗救助。这些举措赢得了鲜卑人的好感，让他们对大隋的统治逐渐产生了认同。
随着时间的推移，大隋军队逐渐控制了鲜卑的其他地盘，成功拿下了剩下的四百万人口。杨素将这些人口妥善安置在草原各地，同时派遣官员进行管理，传播大隋的文化