和两对龙骑兵。行级长官为行率，为一对龙骑士，管理五队。旅级长官为旅帅，管两名行率。
轮换就是在行级单位内进行，服役但非征战时每一个月换一次，五个队的人类骑兵与龙骑兵相互之间轮换。当然也不是随机互换，每名骑兵对应五条龙，每条龙对应五名骑兵。而且轮换当然也不是所有单位同时轮换，旅级单位下两个中队交替进行轮换，第一个行内部进行一次轮换后另一个行往往会隔半个月再进行内部轮换。战时轮换制度则灵活多变，由将领，监军使等高层统筹安排，一切以取胜为主。
1100年，贡纳尔去世，谥号靖文君，葬于孝陵。1112年，威仁川去世，谥号靖明君，葬于德陵。他们统治时期被称为文明治世。
靖文君的儿子古佛斯即位后，与冰岛的冲突渐渐升级，有了前辈留下来的遗产。古佛斯开始进一步强军兴邦，到了1112年威仁川大行。龙储威子攸即位后，古佛斯和威子攸甚至多次亲征冰岛。
为了进一步加强对地方的管理，古佛斯和威子攸在定南府西和嘉宁府东设置安东与安西两道，道与府平级，由节度使治理，节度使则由宗室大君担任。
安东道和安西道的设立还有一个重要原因是为了防御南方的冰岛和东方的东陆。但这种防御总是被动的，仅仅有盾还不够，身处兵家必争之地的靖朝必须要有矛。
为了让靖朝之矛更加趁手更加锋利，古佛斯和威子攸再一次对靖州原先的兵制进行了整改完善。在这之前靖州的军队主要有分为世袭军事贵族与征召兵，古佛斯将军事贵族阶级从兵部分离出来设置枢密院管理，枢密院下辖十六卫——即守护靖府宗庙财产的左右御艆卫，左右孝陵卫；守护首府的门庭卫左右翼林卫，左右盛骑卫，左右执金卫，左右坤銮卫；守护靖君龙公及其家眷的左右金鳞卫和殿前卫。
十六卫士兵也被称为卫兵，其兵源主要来自全国各地的旗所，这些旗所由靖庭划分，与县级行政单位平级，居住其中的居民基本是弗格猎户，也就是旧部落时期勇士战士们的后代。
据仇贵平考证，在古佛斯和威子攸统治时期靖州旗所大都在这嘉宁定南两府周边。北府嘉宁府为首府，下有八旗所，勇兵军户四万户。南府定南府为陪府，有六旗所，勇兵军户两