魏国陉山，期间因秦国叛楚助魏，被魏将公孙衍击败。 同年，楚威王去世，其子熊槐即位，是为楚怀王。
战国七雄，是战国时期七个最强大的诸侯国的统称，经过春秋时期数百年的争霸战争，周天子册封的诸侯国数量大大减少。周天子名义上是天下共主，但早已名存实亡。诸侯国互相攻伐，战争不断，最终均为七雄所灭。
三家分晋后，赵国、魏国、韩国跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格局正式形成，分别是：秦国、楚国、齐国、燕国、赵国、魏国、韩国。
楚国的始祖或谓高阳,或谓颛顼,或谓祝融，鬻熊在商衰周兴时，审时度势，率族及时投靠周文王，是楚国的最早缔造者，到熊绎时，周成王封于楚蛮，封以子男之田，姓芈姓，居丹阳，从而正式建国，开始了“筚路蓝缕”的艰苦创业。
经过几百年发展，楚国在春秋时楚成王之世开始崛起，奄有江汉，大肆兼并周边各小诸侯国，周天子赐胙，命楚国镇守中南。公元前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。到楚庄王时，称霸中原，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。在和晋国不断争霸之际，两国渐渐不堪重负，楚康王时弭兵之会平分中原霸权。春秋晚期曾被吴国攻占都城，几乎覆亡，国势大衰，开始休养生息，渐渐恢复国力，直到战国时期的的到来。
楚怀王熊槐，芈姓熊氏，楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国第37位国君，在位共30年。楚威王十一年(公元前329年)，楚威王去世，熊槐继位，史称“楚怀王”。 在位期间，他曾破格任用屈原进行改革，但变法半途而废。
楚怀王六年(公元前323年)，击败魏国，夺取八城;楚怀王十一年(公元前318年)，担任五国联盟的纵长，合纵伐秦;楚怀王二十三年(公元前306年)，灭亡越国，拓境江东。
但是，他也曾在楚怀王十七年(公元前312年)发动丹阳、蓝田之战，损兵折将、痛失汉中;又在楚怀王二十八年(公元前301年)经历垂沙之战的大败，国土沦丧。
楚怀王三十年(公元前299年)，楚怀王与秦昭襄王在武关会盟，秦国将他扣押，胁迫他割让巫郡、黔中郡，被他断然拒绝。楚顷襄王三年(公元前296年)，楚怀王